Während sie schliefen... ;-)
Also als ich mein erstes Mal hatte war es 4 Uhr morgens, wir waren davor ein wenig feiern und ich hab in dieser Nacht bei meinem Freund übernachtet.
Seine Eltern schliefen natürlich, so dass wir ungestört waren :-)
Muss ja bei euch nicht auch erst in irgendwann morgens passieren, aber irgendwann gehen doch alle Eltern ins Bett, wenn ihr sicher gehen wollt, dass sie nix mitbekommen...
Ansonsten eben, wenn niemand daheim ist^^