Schritt für Schritt sagt sich so leicht ...
Aber wie und wo fängt man an ?!?!
Die Idee mit dem Klapps auf den Po ist ein guter Anfang. Du hast geschrieben, dass ihr beide sehr aufgeschlossen seid und vieles ausprobiert.
Ich würde vorschlagen ihr versucht es mit Rollenspielen. Da gibt es viele Sachen,wo der eine dem anderen hörig ist ;-)
Rollen wie: Schüler und Lehrer zB.
Wenn er sieht, dass es dir gefällt und du in der Rolle der "aufgehst" dann ist das schonmal der Schritt in die richtige Richtung :-)
Viel Erfolg