Vielleicht...
...solltet ihr euch auf bestimmte Stellungen einigen, wo er nicht so tief eindringen kann.
Was hätten wir denn da... Löffelchen, Reiter (wenn er aufrecht sitzt!!!), Doggy (da hatte ich zumindest immer das Gefühl, dass die volle Größe nicht ausgeschöpft wird)...
Ansonsten muss er einfach vorsichtiger sein. Es hat allerdings einen großen Nachteil, wenn er absichtlich nicht so tief eindringt: er berührt deinen Kitzler nicht. Darum würde ich eher zu den o. g. Stellungen raten. Diese "verkürzen" den Penis nämlich durch die Körperhaltung.
Und wie du es ihm sagst? Tja, einfach frei heraus! "Hör mal, es tut mir ehrlich gesagt oft weh, weil dein Penis gegen meinen Muttermund stößt. Wir sollten da mal was rumprobieren." Er wird sicherlich nicht verletzt sein. Würdest du ihm sagen, dass sein Penis zu kurz ist vielleicht. Aber nicht so. ;)