Dein Subject
ist nicht so gelungen, finde ich. Dass nur nebenbei.
Wenn Du dauernd Angst hast, etwas falsch zu machen, dann habt Ihr wahrscheinlich wenig Humor während des Kuschelns? Versuch es mit Lachen, mit Probieren und Reden.
Dass Hemmungen vorhanden sind, wenn man kurz zusammen ist, finde ich normal. Es sind nicht alle so hemmungslos, wie sich einige hier im Forum geben. Es kann die Beziehung sogar schöner gestalten, da alles Erlebte wie eine Eroberung von einander gilt.
Mein Tipp: Mehr gemeinsam Lachen, Schäckern, Albern und Reden.