Streicheln kneten ist ok.....
.... jep!
Hinzufügen kann ich nur noch:
achte dabei auf Körpersprache, Atmung und Mimik Deiner Partnerin, denn damit kannst Du vieles erkennen was ihr gefällt und was nicht.
Patentrezept gibt es keines, denn manche wollen hart angefaßt werden, andere mehr zärtlich.
Zunächst gilt aber IMMER das Gesetz der Rücksichtnahme und das heißt, zärtlich mit dem Hintergedanken, ihr auf keinen Fall weh zu tun.