Es geht beiden Geschlechtern um die innige Verbindung, das bei dem anderen sein, ja auch die Berührung der empfindlichen Teile, das ganz Intime. Ob man dabei zum Orgasmus kommt oder durch zusätzliche Aktivitäten, mag auf einem anderen Blatt stehen. Ich habe mich belehren lassen, dass auch die meisten Frauen, welche nicht direkt dabei zum Orgasmus kommen, ungern auf die Penetration verzichten möchten.
Als Mann empfinde ich das auch als erfüllender, als "ganz bei ihr sein".