Moin,
du schreibst doch, dass du zum Orgasmus kommst, nur nicht regelmäßig. Ich verstehe an dieser Stelle die Problematik nicht. Ich meine, wenn du nicht weißt woran das liegt, woher sollen wir das wissen ?
Und zum Thema Blasendruck bzw. Schmerzen:
Wenn der Penis deines Freundes zu stark an der Oberseite deiner Vagina reibt oder eine Stelle ungünstig drückt, ist das ein recht gewöhnliches Phänomen. Meine Frau hatte das Gefühl Anfangs auch mal. Es hilft, den Eindringwinkel zu verändern. Ansonsten kann man diese Stellung "Doggy" oder "Löffelchen" ja auch erstmal ruhen lassen.
Wir müssen nicht immer alles praktizieren, nur weil es andere machen. Es gibt so viele andere Dinge zu entdecken ...
LG Alex