Bin zwar ein Mann, aber kann dir von meinen Erfahrungen erzählen :-)
Wenn du meinst: "Auf den Knien" - meinst Du in der Hocke, wie bei einer tiefen Kniebeuge?
Das ist in der Tat sehr sehr anstrengend. Ich hatte eine Freundin die so auf mir "geritten" ist, aber die war auch Leistungs-Turnerin. Allerdings hat es sich für beide sehr gelohnt. Die Position ist in der Tat auch für die Frau (die entspechend Ausdauer hat) sehr intensiv.
Wenn du aber "normales" hinknien meinst, dh "Vierfüsslerstand" wie zB beim Doggy, dann verstehe ich die Anstrengung nicht. Meine Freundin hatte auch einen mit Saugnapf, und sie hat es geliebt wie beim normalen Reiten darüber zu knien, und es war auch nicht anstrengend. Sie hatte zum draufstecken übrigens einen Spiegel genommen ;-)
Am häufigsten kam der Dildo allerdings in der Duschkabine zum Einsatz. Der hatte an der Glaswand einen perfekten Sitz.