Eigentlich...
... hast Du Dein Problem doch schon erkannt.
Wenn der Kopf nicht frei ist, dann wirst Du Dich nie völlig fallen lassen können und einfach nur genießen.
Als erstes muss mal dieser Gedanke "was mach ich als nächstes" oder "was kommt als nächstes" weg. Mach Dir weniger Gedanken darüber wie Du auf andere wirkst oder wie Du "ihn" glücklich machen kannst, sondern genieße einfach die Situation und die Gefühle.
Das Zweite ist, dass Du sagst, dass Dich manche Dinge überfordern, die er möchte. Sag ihm das! Wenn Du Sachen mitmachst, die Dir nicht gefallen oder Dich nicht erregen, dann geht Deine Erregungskurve den Bach runter und das spürst Du dann auch wieder.
Versucht vorher die Möglichkeit einer Ablenkung so weit wie möglich zu reduzieren. Viele Frauen reagieren sehr stark auf Ablenkung und sind dann sofort raus aus der Situation..sei es weil irgendwo ein Kind schreit oder eine Tür knallt oder das Telefon klingelt. Sowas kann man vermeiden.
Lass Dich treiben... Vielleicht kuschelt ihr erst einmal lange miteinander, ohne dass es zum eigentlichen Sex kommt. Versuche nicht mit Gewalt etwas fühlen zu wollen, sondern spüre einfach die Berührungen, ohne in Dich hinein zu horchen.
Und schlussendlich...Warum magst Du Dich nicht selber berühren dabei? Hast Du Angst davor, was er denkt? Oder ist es Dir peinlich? Du weißt doch am Besten welche Berührung Dich am stärksten erregt. Und Männer finden es in der Regel geil, wenn ihre Partnerin sich selbst streichelt.