Keine Sorge
ihm ist es genauso peinlich wie Dir - natürlich hat er es gemerkt und hat einfach nur schiß, dass Du es nicht so doll fandst.
Beim nächsten Kuscheln (wenn er schon heiss ist) flüsterst Du ihm ins Ohr, dass er Dich wieder von 'ganz hinten' nehmen soll...
Wirst sehen, wird flutschen :-)
liebe Grüße
Heiko