Maerchenkiste hat Recht...
das ist wie mit Erleuchtung... so lange man sie unbedingt haben will gibt es keine Chance dafür... weil Du Dir eine Vorstellung vom Orgasmus machst, die Du noch gar nicht kennst.
Gib einfach auf. lass es. Konzentriere Dich auf das jeweilige Gefühl im Moment.
Und noch was fallen lassen: der Orgasmus muss nicht für beide gleichzeitig sein. Das ist zwar besonders schön, aber erfordert ein gutes miteinander Einfühlen und miteinander "fliegen". Das kommt später von selbst...
Noch hinzu gefügt (weil Du es nicht geschrieben hast) ... Du darfst Deinem Freund ruhig sagen dass er mit etwas, das Dich richtig antörnt ruhig weiter machen darf... normalerweise darf es ihm auch mehr Spaß machen, wenn er weiß dass es Dir gut gefällt.
Jeder Körper reagiert anders... Deine zuckenden Beine sind normal und nicht alarmierend... lass sie sich einfach entspannen... tja, es gibt kein Patentrezept...