Ich denke der Gang zum Urologen ist hier der Königsweg. Wenn dieser physische Ursachen weitestgehend ausschließen kann, ist zumindest ein Ansatzpunkt da.
Bei pychischen Ursachen hilft sicherlich sein Vertrauen in dich. Kann er sich denn selbst befriedigen oder hat er da auch Erektionsprobleme? Falls das klappt, schlage ich vor, dass ihr beide es euch einfach mal zusammen selbst macht. Beim nächsten Mal legst Du ein wenig Hand an, dann noch ein wenig mehr und nach ein paar mal geht ihr fließend in den GV über.
Falls er es sich allerdings nur selbst machen kannst, wenn Du nicht dabei bist oder das Thema Selbstbefriedigung für ihn ein sehr schwieriges ist, wäre ein Gespräch mit einem Therapeuten unumgänglich.