Also wenn du deinem Freund...
wirklich den Gefallen tun willst und dich nur wegen der unangehmen Gefühle sorgst, dann solttest du es, wie schon vorgeschlagen, wirklich mal zu Hause ein paar Stunden ausprobieren. Und wenn ihr dann ausgeht, sucht ihr euch einen Ort aus, wo du sie jederzeit wieder herausnehmen kannst, zB. in der Damen toilette im Kino, oder so.
Wenn du es aber eigentlich gar nicht tun willst, dann frag deinen freund doch mal, ob er es toll fände für dich mit einer "Handmuschi" herum zu laufen wie es sie in vielen Sexshops gibt.