Kleine Kunst für sich
Ich finde, ein klein wenig "Übung" gehört da schon zu ;-)
Vielleicht stellt Du ein Bein neben das Bett (oder sonstwo, je nachdem wo Ihr gerade seid), so hättest Du schonmal für den Anfang etwas mehr Gleichgewicht und fühlst Dich sicherer.
Stütz Dich irgendwo ab, am Bett oder der Wand.
Oder setz ihn auf einen Stuhl und Du stellst Dich über ihn, dann kannst Du Dich selber besser "kontrollieren" und die Bewegung aus den Beinen kommen lassen.
Der Rest hängt dann davon ab was Euch am besten gefällt und was am besten passt (anatomisch gesehen :-D ):
Hüfte allein kreisen lassen (Ähnlich wie beim Tanzen), oder Auf-und-ab-Bewegung...
Damit nix rutscht, könntest Du seinen Penis festhalten und ihn so zusätzlich reizen (hehe, das kommt eigentlich immer gut an :-D ), er hält Dich dabei an der Hüfte fest oder er legt selber Hand an.
Viel Spaß :AMOUR: ..