Außerdem
merkst du ja, falls du Flüssigkeit an den Fingern hast- dann lass deinen Partner das Kondom überziehen oder wisch dir die Hände ab (hab zB immer feuchte Tücher neben dem Bett liegen). Selbst wenn du den Lusttropfen an deine Finger, auf die Außenseite des Kondoms bringst ist eine SS sehr unwahrscheinlich. Vor allem, wenn es so wenig ist, dass du es nicht mal bemerkst.
Damit du gar nicht erst das Problem hast:
ein bisschen aufpassen, wenn du den Penis deines Freundes berührst oder vorher saubermachen ;-) (Tuch, oder-nicht so unerotisch- mit dem Mund)