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Ja, man kann durch Lusttropfen schwanger werden. Die Wahrscheinlichkeit, dass Spermien durch die Unterhose durchkommen, ist allerdings verschwindend gering.
Nächstes Mal besser aufpassen!!! Ihr solltet beide die Unterwäsche anbehalten, oder eben ein Kondom benutzen. Deinem mutmaßlichen Alter nach zu schlussfolgern wäre es aber besser, ihr behaltet die Kleidung an.
Von der Pille würde ich abraten (Siehe diese Seite: http://www.risiko-pille.de/ ) aber damit, dass du Jungfrau bist, hat das nichts zu tun - es ist für keine Frau sonderlich gesund. (Wie kommst du eigentlich darauf, dass du die Pille deswegen nicht nehmen kannst? :???: )
Von der Pille danach würde ich in diesem Fall ebenfalls abraten, da die Wahrscheinlichkeit einer Schwangerschaft verschwindend gering ist, und die Pille Danach ebenfalls starke Nebenwirkungen hat.