Meine Meinung..
Ich finde Sex ohne Gefühle immer relativ schwierig, da sich (bei mir persönlich oder meinem Gegenüber) meist doch Gefühle entwickelt haben.
Wenn ihr es aber beide wirklich so wollt..
Ich würde vorher offen mit ihm darüber reden, dass du bis jetzt eher der 'passive Part' warst und nicht weißt, wie du dich verhalten sollst.. Find' ich auch nicht peinlich, darüber zu reden.
LG