Hast du...
...schonmal mit ihr darüber geredet?
Manchmal wirkt das allein schon wahre Wunder.
Frag einfach mal vorsichtig, woran es liegt oder liegen könnte.
Vielleicht hat sie einen guten Grund.
Eventuell hat sie auch einfach nur Hemmungen (begründet oder unbegründet).
Daran könntet ihr dann gemeinsam arbeiten.
Ich kann egtl. nur von mir reden. Bei meinem ersten Partner hatte ich auch Hemmungen, warum/wieso weiß ich bis heute nicht. Wir haben damals offen darüber geredet. Alles was ich von ihm wollte war etwas Zeit und Unterstützung und das hat er mir dann auch gegeben. z.B. hat er beim Vorspiel meine Arme genommen und um seinen Nacken gelegt, etwas das von mir aus auch nicht kam. Als ich das dann irgendwann von mir aus gemacht habe, hat er dann mal meine Hand, was weiß ich z.B. auf seinen Po gelegt usw.
Zwischendurch haben wir dann auch "Ich mach's, du machst's" gespielt. Halt immer nur bis zu dem Punkt, bis ich gesagt hab -geht nicht-. Erst waren es z.B. nur Küsse auf Hals, nach einiger Zeit auch mal am Bauch...
Ich hab immer mehr gefallen daran gefunden "mitzuwirken" und meine Hemmungen sind verschwunden.
So war's halt bei mir (mittlerweile sind Hemmungen absolut kein Thema mehr), ob's bei deiner Freundin auch sein könnte, weiß ich nicht, das kannst nur du herausfinden, indem du mit ihr redest.