Wenn nur ein Mann zur Hand, dann ist das die beste Lösung:
Es gibt Umschnallpenise, die 2 Riemen haben, die dann zwischend den Beinen durchlaufen. Wenn sich der Mann dieses Teil so umschnallt, dass es über seinen Penis sitzt, kann der die Frau gleichzeitig anal und vaginal stimulieren und kann mit seinen Händen besseres anstellen, als einen Dildo festzuhalten.
Ich selbst besitze so ein Teil, das hat sogar die Option, dass man den Dildo anders herum umschnallen kann, also nach innen, so dass die Frau sich dieses teil umschnallen kann und der Dildo in ihr fixiert werden kann. Wenn sie's mag, kann sie auch so einkaufen gehen :-)