Aus Männersicht:
NEIN - wir bekommen nicht automatisch immer einen Steifen, NUR weil wir eine Frau nackt sehen.
Zugegeben, als ich so 18-20 war, gingst auch flotter, aber auschlaggebend ist die Erwartungshaltung (d.h. geilen SEX), nicht die Nacktheit an und für sich.
Wenn du nackt bist, weil du gerade verschiedenen Strings anprobierst, wird sich nicht viel tun, wenn ich weiß, du musst bald weggehen und bist in der Hektik.
Aber wenn du angezogen aufreizende Figur machst, die andeutet, dass du Lust auf Sex hast, kann das schon genügen.
Warum das bei deinem *fast-bald-Freund* nicht klappt, kann man nur vermuten, zB dass er Ängste hat, dass es (wieder) nicht klappt ... Unsicherheit, schlechte Erfahrungen usw.
Du hast recht, ihm keinen Druck zu machen, er macht sich aber anscheinend selbst einen.
Ob da organische Ursachen (Hormonmangel ?) auch noch da sind, weiß ich nicht.
Wie ist das eigentlich, wenn er selbst Hand anlegt? Steht sein Ding dann? Er soll nicht schamhaft aufs Klo dafür, sondern macht es einfach vor einander oder gegenseitig - das baut hemmungen ab und schafft Nähe ...