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Spermien können nur in der Samenflüssigkeit an der Luft überleben.
Angenommen es landet ein Spritzer auf einer glatten Oberfläche können die in der Flüssigkeit schon so ne gute halbe Stunde überleben, spätestens wenn die Flüssigkeit weg ist ist dadrin definitiv alles tot.
Vom Stoff aufgesogen ist die Flüssigkeit weg, die ham nur wenige Sekunden Überlebenschance.
Das gleiche ist, wenn man was an den Händen hat: Sobald man anfängt zu rubbeln oder die Hände am Stoff abputzt ist in Sekundenschnelle alle Flüssigkeit weg.
Dass was passiert ist wenn sie eine Unterhose anhatte ist also sehr sehr unwahrscheinlich.
Wie lang ist das ganze her? Wenns weniger als 72 Stunden sind könnte sie noch die Pille danach holen, um sicher zu gehen.