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Wie alt bist du? Und wie alt ist dein Freund? Wie lange seid ihr schon zusammen?
Du klingst nicht nach Lust und Neugier - und das ist das, was man haben sollte, wenn man Sex hat oder haben will. Es ist nicht wichtig, dass du noch keine oder nur wenig Erfahrung hast. Das kann alles "wettgemacht" werden durch die entsprechende Portion von oben genanntem. Und: dein Partner kann (dich) führen. Unsicherheit ist nichts, wofür man sich schämen müsste - und sie ist ganz normal, wenn etwas neu, aufregend und ungewohnt ist.
Aber: solange du solche Hemmungen hast, bist du vermutlich noch nicht bereit. Lass dir Zeit. Und deinem Freund die Möglichkeit, damit umzugehen. Indem du mit ihm sprichst, dich ihm mitteilst. Wenn er es wert ist, versteht er dich und wird dich nicht drängen.