Hallo!
auf jedenfall ist es wichtig das ihr euch zeit nehmt, auch vertrauen spielt ne große rolle, da du dich sonst nicht wirklich entspannen kannst und es dann weh tun könnte.
bei mir geht es auch nicht ohne den einsatz von gleitcrems, solltet ihr für allefälle schon mal zur hand haben.
ne bestimmte stellung dafür gibt es, glaub ich, nicht. wir haben es anfangs so gemacht, dass ich bequem auf dem rücken lag und mir ein hohes kissen untergeschoben habe (ist auch für ihn bequemer). andere mögen es lieber von hinten.
Kondom kann ich da,zumindest für`n anfang,nur empfehlen. falls es nämlich doch nicht wirklich klappen sollte, fällt das lästige waschen, bevor ihr "normal" weiter machen könnt, weg.
bei mir hat es das erste mal, richtig, geklappt, als ich ziemlich angetrunken war, um nicht zu sagen besoffen... aber ich konnte mich besser entspannen und fallen lassen.
hoffe, das ich dir weiter helfen konnte.
gruß