Ein Gedanke: Manche Menschen sind halt einfach in der körperlichen Entwicklung Spätzünder. Und da du noch so jung bist, kann es sein, dass du einfach noch nicht voll Entwickelt und "ausgewachsen" bist? Oder so dein sonstiger Entwicklungsstand drauf hindeutet, dass schon, bist du vielleicht insgesamt eine eher kleine und zierliche Person? Vielleciht kommt das alles ja noch in ein paar Jahren. Selbst von der Körperhöhe wachsen manche Leute ja noch bis so 18 oder gar 20 Jahre in Einzelfällen. Evtl. gilt das untenrum auch. Nur Mut!
Ansonsten, und so deine ärztin wirklich sicher ist, dass alles normal ist, und es nicht "besser" wird, musst du eben lernen dich anzunehmen wie du bist. Müssen Männer mit kleinem Ding ja auch, und bei dir ist es wenigstens nicht gleich sichtbar. :)
Was die Schmerzen angeht: Versucht mal langsamer und behutsamer Sex zu haben. Und falls auch das nichts bringt lies dir ein paar Seiten zum Thema "Vaginismus" durch, und Techniken wie man ihn behandelt. Gibt wohl mehr Leute mit dme Problem als man denkt.