Sollte ja nicht so schwer sein ...
Die Frage die ich mir gerade stelle, a.) warum hat er noch die Boxershorts an wenn er auf dir liegt? b.) wie signalisierts du Ihm das du jetzt gerne mehr möchtest?
Also, wenn er es selbst nicht kapiert, dann solltest du mit deinen Händen Ihm über den Po fahren und Ihm dabei die Boxershorts runter ziehe - dann sollte er es auch merken und ggf. unterstüzend helfen....
Als Tipp von der "anderen Seite"
LG