Wo ist das Problem? ;-)
Man muss ja nicht so eindringen, wie man nachher liegen will oder? *g*
Oder in deinem Fall: Leg dich auf den Rücken, spreize die Beine und winkle sie an, unter deinen Knien legt jetzt dein Partner seine Hüfte und dringt so seitlich in dich ein - alles was jetzt noch fehlt ist, dass du die Beine zusammenklappst und dich auf die Seite rollst, WÄHREND er in dir drin ist...
Funktionierte bei mir jedenfalls immer wunderbar ;-)