Versagensängste führen leicht zum tatsächlichen Versagen und erfüllen somit die eigene Prophezeiung, das kann einen üblen Teulefskreis in Gang setzen. Das führt bei Dir noch zu Selbstzweifeln, und das macht es natürlich nicht einfacher.
Als erstes musst Du erkennen, dass es nicht Deine Schuld, ja nicht einmal Deine direkte Verantwortung ist. Du kannst Deinem Freund die Hand reichen, ihn unterstützen, für ihn da sein, aber jeder erwachsene Mensch ist für sich selber verantwortlich. Das ist ganz wichtig, denn es besteht die Gefahr, dass Du selber Schaden nimmst oder nicht stark genug bist, um ihm zuhelfen, wenn Du Dich schuldig fühlst.
Dann könnt Ihr daran arbeiten, den Teufelskreis zu durchbrechen. Vereinfach könnt man das so darstellen: Versagensangst -> psychische Anspannung -> körperliche Anspannung -> Erektionsstörung -> Versagen -> Versagensangst
Man könnte damit anfangen, die fehlende Erektion als Problem zu eliminieren. Ganz einfach, indem ihr entscheidet, dass für Euren Sex nicht unbedingt Erektion notwendig ist. Ihr könnt auch so zärtlich zueinander sein, und er kann Dich auch anders befriedigen. Dadurch nehmt Ihr einen Teil des Teufelskreises weg und er kann wieder Erfolg statt Versagen erleben.
Natürlich solltet Ihr zuvor körperliche Ursachen oder Dinge wiez.B. Pornosucht ausschließen. Der Gang zum Therapeuten ist vielleicht auch nicht falsch.
In jedem Fall muss auch er ein Interesse daran haben und bereit sein, etwas zu ändern. Wenn er nur abblockt, dann wirst Du es nicht alleine lösen können. Leider gibt es Menschen, die sich nicht helfen lassen wollen, das muss man dann akzeptieren.