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Hast du Angst davor etwas falsch zu machen oder willst du es nicht machen (aufgrund von Ekel oder was auch immer)?
Wenn du es machen will und nur Angst davor hast, dann sprich mit ihm darüber, versuch es einfach und lass dir von ihm sagen, wie er es mag.
Wenn du es nicht machen möchtest, dann lass es bleiben. Die Lust darauf wird mit der Zeit von alleine kommen und du musst nichts machen, was du nicht möchtest!