Vorschlag
Ich hatte mal eine Freundinn mit dem gleichen Problem.
Ich habe ihr dann vorgeschlagen, es sich währedn des Sex einfach selbst zu machen. Das geht gut, wenn "Sie" auf "Ihm" sitzt, dann ist der Kitzler gut zu erreichen.
In der Missionarsstellung geht es auch, wenn er sich aufrichtet und sich auf seine Arme stützt.
Du musst so gar nicht sagen, dass Du sonst gar nicht gekommen bist und kommunizierst das einfach als "mal was Neues".