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Verletzen kannst du sie eigentlich nicht. Wenn sie Jungfrau ist, wird das Jungfernhäutchen reißen (was ich nun aber nicht als Verletzung bezeichen würde).
Das wichtigste ist, dass sie feucht genug ist. Also viel Zeit fürs Vorspiel lassen. Zudem sollte sie sich entspannen. Wenn sie angespannt (weil ich Angst vor den möglichen Schmerzen hat), dann ist es für dich schwer in sie einzudringen.
Die klassische Stellung fürs erste Mal ist natürlich die Missionarstellung. Dabei hast du die Kontrolle. Wenn ihr allerdings die Reiterstellung wählt, dann hat sie die Kontrolle, kann selbst bestimmen wie schnell und wie teif du in sie eindringst. Dabei kannst du ihr nicht weh tun, da sie selbst das sagen hat. Vielleicht ist das ja eine Option für euch, rede einfach mal mit ihr darüber.
Ansonsten musst du einfach sehr einfühlsam mit ihr sein, ihr die Angst nehmen und dafür sorgen dass sie sich wohl fühlt und sich fallen lassen kannst. Ich finde es ja schon mal schön, dass du dir Gedanken über dieses Thema machst. Das zeigt ja, dass es dir wichtig ist dass es deiner Freund gut geht.
Beim ersten Mal kann es sein, dass Frauen Schmerzen haben, und dann durch diesen Schmerz oder einfach nur die Angst vor dem Schmerz verkrampfen. Beim späteren Sex spielt dass dann aber keine Rolle mehr. Also musst du dir keine Sorgen machen dass sie zu eng ist, oder du zu gut bestückt für sie bist ;) Bei der Geburt muss bei jeder Frau rein theoretisch ein Baby durch passen. Also du siehst zu eng gibts nicht.