Ich denke..
... der einzige Weg diese Hemmung wegzubekommen ist, es einfach mal zu probieren :)
Ich kann nur sagen, du verpasst was! :)
Wenn du wirklich Angst oder so vor seinen Berührungen hast, dann erzähl ihm davon oder steuer seine Hand ein wenig.
Lass ihn erst ganz vorsichtig und zart an dich ran, damit du dich dran gewöhnen kannst, man muss ja nicht sofort mit fingern etc anfangen,
sanft streicheln reicht am Anfang erst einmal!
Vielleicht hilft es dir ja, wenn du gleichzeitig an ihm ein wenig rumspielst, dann ist seine Konzentration nicht zu 100% auf dich gelenkt und vielleicht
hilft dir das eventuell ein wenig lockerer zu werden, wenn du weißt "Ok das Spotlight ist nicht NUR auf mich gerichtet!".
So wars bei mir am Anfang als mein Freund und ich uns zum ersten mal gegenseitig befriedigt haben!
Und so tastest du dich immer und immer weiter vor, bzw er :)
Viel Erfolg!