Hmmm...
Wahrscheinlich gehörst du zu den Frauen die sich nicht fallen lassen können aus Angst etwas falsch zu machen etc. Dadurch verkrampfst du und weil du (unbewusst) denkst, dass es sowieso nicht klappt (wie du es ja schon zugegeben hast :
...mein Problem ist jedoch, dass ich eigetnlich nur durch Selbstbefriedigung zum Orgasmus komme,...
Versuche dich fallen zu lassen, jede Berührung zu genießen, nichts zu forsieren, du kannst dabei do laut wie du willst stöhnen, dem Freund zeigen wie und wo er dich anfassen soll, auch mal Initiative ergreifen (in der Reiterstellung kommen die meisten Frauen am besten und am schnellsten); Scheugrenze überwinden. Du kannst dich auch selbstbefriedigen (Klitoris stimmulieren) wehrend dem Sex bzw. wenn er z.B. in dir ist... Die Liste ist endlang!
Das Grundprinzip ist immer "sich fallen zu lassen", dann klappt es!